Sainte-Rose a d’abord porté le nom de paroisse du Grand Cul-de-Sac Marin, plus tard, celui de Saint-Pierre, puis de Sainte-Rose. En 1794, Victor Hugues lui donna le nom de Tricolore. Les Français débarquèrent à la Pointe Allègre en 1635 sous la conduite de Duplessis et de Liénal de l’Olive avec quatre religieux de l’ordre de Saint-Dominique choisis par les soins de Richelieu et quatre cents colons engagés par contrat pour trois ans.

La première église du bourg fut celle du Comté de Lohéac. Elle avait pour patron Saint-Pierre. Les ruines, assez étendues pour y voir autre chose qu’une simple chapelle domestique, existent dans les bois qui entourent l’habitation actuelle du Comté. Quand le bourg fut développé le long du littoral, on transféra le centre de la paroisse sur le morne où nous la voyons encore. Commencée en 1743, elle n’a pu être achevée que 12 ans plus tard à cause des multiples ouragans et fut dédiées à une métisse péruvienne, « Sainte-Rose de Lima ». C’est probablement alors qu’on choisit Sainte-Rose pour patronne, célébrée le 23 août.

La visite du bourg permet de retrouver des maisons traditionnelles. Sur l’esplanade de la Mairie, trônent la remarquable Mère Fontaine et ses angelots. Fondue en 1814 par les Fonderies du Val d’Oise et installée en 1876 par le maire de l’époque, cette œuvre symbolise l’unité du territoire dans sa diversité. La pièce principale représente le bourg et les angelots les quatre principales sections d’habitations. Les deux fontaines sont là pour purifier le visiteur et lui rappeler qu’on est ici dans un lieu de vie et d’unité.

En centre-ville comme dans les quartiers, les nombreux marchands et artisans participent à l’animation. La pêche occupe toujours une place importante avec les ports de Morne-Rouge et du bourg. La commune de Sainte-Rose continue aujourd’hui son développement avec la restructuration de l’agglomération principale accompagnée de nombreux programmes de logement, en particulier le grand chantier de rénovation du quartier bord de mer, d’une revitalisation de l’activité commerciale, notamment dans le centre-ville, l’ouverture d’espaces destinés à de nouvelles activités économiques et le renforcement des activités artisanales et industrielles sur la zone d’Antillopôle, à l’est du bourg. Des efforts sont également fournis pour améliorer la qualité de vie des Sainte-Rosiens avec la création de nouvelles zones de promenade, l’aménagement d’espaces verts et l’installation d’aires de jeux et de plateaux sportifs.

La vocation touristique de Sainte-Rose s’est largement renforcée ces dernières années avec l’aménagement de son front de mer, la mise en valeur de sites comme Sofaïa et les magnifiques plages qui bordent la commune ainsi que la réalisation récente de complexes d’habitation, de loisirs et hôteliers, notamment sur la zone touristique de Nogent. La création de gîtes et l’ouverture de nombreux restaurants démontrent d’ailleurs l’intérêt que porte la population pour l’activité touristique et participent à l’essor de la commune. Cette volonté de modernisation s’accompagne d’une nouvelle dynamique sur le plan scolaire et sportif par la mise en place de projets éducatifs et la création de nouvelles infrastructures comme le stade municipal particulièrement bien équipé, le hall des sports ou le Lycée de la Ramée,  à la fois fonctionnel et esthétique. Ville sportive, nombreuses sont les activités qui peuvent être pratiquées dans ce domaine, sports d’équipe bien sûr, mais aussi hippisme, VTT, tennis, voile traditionnelle, plongée sous-marine et canoë-kayak, spécialité dans laquelle le Sainte-Rosien Patrice Aimable est devenu champion de France en 2002 avec son coéquipier Franck Fifils. Animée régulièrement ainsi que les actions par les nombreuses associations à vocation artistique et culturelle, la commune propose différents rendez-vous à ne pas manquer, notamment lors du Carnaval ou pendant la traditionnelle fête patronale, en août, où spectacles, parades nocturnes, jeux, concerts, défilés, animations et compétitions participent activement aux festivités dans toutes les sections de la commune.